Действие аниме разворачивается в сказочном Королевстве Кукол, где живут и дышат игрушки детских воспоминаний. Всё начинается, когда Мэгуми Аино и другие участники команды PreCure помогают в детской комнате наряжать Белоснежку для кукольного показа. Во время подготовки героини обнаруживают необычную куклу, которую раньше нигде не видели. Неожиданно кукла оживает и самопрезентуется как Цумуги Орихара. Она сообщает, что её родной дом — Королевство Кукол — оказался под натиском таинственных существ, известных как сайарки, и просит помощи у девушек. Получив согласие, Цумуги берет под руку девушек и их надёжного друга и помощника Сэйджи Сагару и увозит их в свой мир, чтобы противостоять захватчикам. Так начинается опасное путешествие, в ходе которого героини обнаруживают новые силы, которые таятся в самих игрушках, и ощущают, как зло стремится разрушить баланс между игровым миром и реальностью. По дороге их ждут хитрости врагов, запутанные испытания и strengthened дружбы, которая способна преодолеть любые преграды.