В далёком будущем человечество расселилось по подземным общинам, скрываясь от неба и звёзд и не ведая, что происходит на поверхности. В одной из таких общин живут юный Симон и его друг Камина, которые вместе образуют команду, именуемую ими «Гуррен-Дан» — буквальный смысл «Бригада Гуррена». Камина мечтает выбраться на поверхность и увидеть мир над головой, который верят лишь немногие, но сильно тянет его к свету за пределами пещер. Старейшина деревни не разделяет их стремления и сурово наказывает членов отряда. Всё меняется, когда Симон находит ключ к таинственному устройству, и в это же время над их домом рушится свод пещеры, ставив под угрозу существование всего поселения. Теперь Симону, Камине и Ёко — девушке, прибывшей с поверхности — предстоит спасти деревню и попасть на путь к свободе. Так начинается их история приключений в мире под открытым небом.
