Кэнсин Химура — путник с тяжёлым прошлым и израненной душой; некогда он служил наёмником в вихре эпохи реставрации Мэйдзи, а теперь колесит по стране, помогая людям и надеясь искупить свои грехи. Прошло одиннадцать лет после перемен эпохи, и он оказывается в столице, где оказывается полезен девушке Каору Камии, охраняющей наследственное додзё своей семьи от нападений бандитов. Зная прошлое Кэнсина, Каору позволяет ему задержаться под её крышей и постепенно принимают его в круг своих друзей. Вместе с ним в додзё приходят сирота Яхико, сухой кулачный боец Саносукэ Сагара и доктор Мэгуми Такани, образуя неожиданную, но крепкую компанию. Они начинают жить в относительном покое, перебираясь из одного приключения в другое, сталкиваясь с комичными перепалками и тёплыми моментами дружбы, которые придают их существованию свет и смысл. Однако мирная гавань вскоре оказывается под угрозой: прошлое Кэнсина начинает тянуть его обратно в тьму, вынуждая коворить о потерях и новом испытании на пути искупления.
