В августе 20XX года в районе Гиндза, самом роскошном участке Токио, открывается таинственный вратный портал, ведущий в параллельную вселенную. Едва он появляется, Земной мир сталкивается с ордами странных созданий и бесчисленных чудовищ, превратив торговый квартал в зловещий цирк вторжения. Япония Сил Самообороны не медлит: мужественные войска стремительно давят на вторженцев и возвращают их обратно в дверь между мирами, после чего сами решают перейти на иную сторону и начать контрнаступление. Но известно: чем глубже знание врага, тем более уверенной становится победа. Чтобы собрать данные о противнике, формируется специальное разведывательное формирование, выходящее за пределы портала. Йоджи Итами, 33-летний офицер Сил Самообороны и заядлый фанат аниме, назначен командиром операции. Перебравшись в мир за воротами, разведчики исследуют множество мест и узнают немало о здесь существующей культуре и географии. Оказывается, та загадочная земля не так уж остро и чужда — большинство её обитателей не агрессивны. Итами и его подчиненные находят здесь новых друзей: очаровательную эльфийку, талантливую волшебницу и удивительную полубогиню. Тем временем могущественные державы — США, Китай и Россия — все активнее интересуются землями за «Вратами», богатыми ценными ресурсами. Для них этот мир за пределами портала — просто выгодная добыча. Но нашим героям он подарил нечто гораздо важнее: шанс расширить знания, завести искренние дружбы и переосмыслить отношение к другим людям и к самому себе.
