Два неутомимых друга-гусеницы — Йеллоу и Реду — постоянно попадают в передряги с местом обитания. Их путь начинается в зелёных зарослях, затем они переживают вынужденную смену жилища в канализационных стоках и сталкиваются с опасностями человеческого мира. Когда хозяева дома внезапно переезжают, старый дом исчезает под сносом, и пара вновь вынуждена искать новое пристанище. Так начинается череда испытаний: непривычные улицы огромного города, неожиданные происшествия и штормы, в которые порой вмешиваются и сюрпризы вроде китов, летающих рыб и чаек. Новым домом для неустрашимых гусениц становятся улицы Нью-Йорка — место, где дружба подвергается суровой реальности. Город встречает их непогодой, опасными кварталами и мрачными переулками. Гусеницам придётся на собственном опыте увидеть тёмную сторону Большого яблока и найти путь к безопасному укрытию, преодолевая препятствия и находя верных союзников на этом новом этапе их жизни.
