Неожиданное предупреждение раздаётся студенту Юхи Амами́я от говорящей ящерицы: мир на грани исчезновения, потому что злой волшебник Анимус готов разрушить Землю, подняв с орбиты таинственный Бисквитный молот. Спасти планету можно лишь с помощью принцессы и её верных Звериных рыцарей, призванных охранять её от хитрец могущественного врага. Юхи, обыкновенный студент, оказывается на пороге неминуемой смерти, когда на него набрасывается голем; спасение приходит от соседки — той самой принцессы-избавительницы Самидарэ Асахины. И тогда он принимает предложение стать Звериным рыцарем и приносит клятву верности принцессе. Но вскоре Юхи узнаёт жестокую правду: принцессе безразличны люди, она мечтает уничтожить Землю, чтобы самой исчезнуть. Осознав безнадёжность, он всё же начинает действовать — решает бороться за текущие проблемы, откладывая глобальную дилемму до поры. Вместе с принцессой они громят големов Анимуса, ищут других Звериных рыцарей и осваивают новые силы. Но сможет ли Юхи продолжать откладывать выбор и защищать кого-то до последнего вздоха?
