В будущем человечество освоиваe множество миров, но однажды на колонии обрушились враждебные формы жизни, известные как виктимы. В итоге осталась лишь одна планета — Сион. Единственная защита Сиона — пять гигантских боевых роботов Ингрид, также именуемых Богинями, наделённых собственным сознанием и тесно связанных с их пилотами и техниками. Подготовкой будущих пилотов занимается тренировочный центр GOA, размещённый на орбитальной космической станции. Каждый кандидат должен обладать редкой группой крови и экстрасенсорными способностями. Кандидат №88, по имени Зеро (ゼロ・エンナ / 苑名 零), вчерашний школьник, только что прибыл в GOA. Ему предстоит вскоре столкнуться с мрачными тайнами прошлого, раскрыть секреты пилотов и Богинь — и всё это на фоне того, как монстры приближаются, чтобы уничтожить планету...
