В 2005 году на Землю обрушивается волна нападения со стороны инопланетной расы монстров, известных как Зондеры, которые появляются из-под поверхности и угрожают Токио. Единственной реальной защитой становятся секретное подразделение «Бесстрашные защитники Земли» и их мощнейшее оружие — гигантский боевой робот Гаогайгар. Пилотом Гаогайгара выступает Гай Шишио, бывший астронавт, который два года назад едва не погиб во время первого столкновения с Зондерами. Его спас загадочный робот‑лев Галеон, вытащивший его из горящего шаттла и вернувший на Землю. Отец Гая, Лео, применил технологии Галеона, чтобы вернуть сына к жизни в виде киборга, веря, что он сможет остановить вторжение в момент новой атаки пришельцев. Теперь, с Галеоном в качестве ядра, Гаогайгар защищает планету. Ему помогают команда трансформирующихся боевых единиц и мальчик по имени Мамору Амами, наделённый способностью очищать ядра Зондеров и, согласно легенде, имеющий неразрывную связь с загадочным Галеоном.
