В маленьком доме, расположенном в префектуре Гифу, живёл чёрный котёнок по имени Рудольф. Он никогда не покидал предел своего двора, и мир вокруг казался ему целой вселенной, ограниченной стенами его хозяйки. Но однажды любопытство побороло осторожность, и Рудольф делает первый смелый шаг к свободе, чтобы увидеть, что скрывается за знакомым забором. В этом путешествии он учится жизни на улице: учутив запахи, услышав новые голоса и ощутив холод ветра, он начинает понимать, что значит быть самостоятельным и внимательным. Встречается ему могучий полосатик с необычным именем Ихмиллион, и вместе они отправляются в совместные приключения, навстречу испытаниям, которые поджидают на городских тропах. По пути ребята сталкиваются с опасностями и испытаниями, но находят и новых друзей, которые помогают им стать сильнее, смелее и вернее друг другу.
