Где-то в далёком будущем люди прячутся глубоко под землёй, расселяясь по бесконечным лабиринтам пещер и совершенно не ведая мира на поверхности — неба над головой и мерцания звёзд. В одной из таких общин растут Симон и его верный товарищ Камина, и вместе они образуют отряд, известный как Гуррен-Дан. Камина мечтает подняться на поверхность, увидеть этот свет своими глазами и свободно дышать под открытым небом, хотя многие считают такую веру mere иллюзией. Старейшина деревни скептически относится к их стремлениям и сурово наказывает членов группы. Но всё меняется, когда Симон находит загадочный ключ к странному механизму, а над поселением происходит обвал, угрожая их дому. Теперь Симону, Камине и молодой девушке Ёко Литнер, прибывшей с поверхности, предстоит спасти общину и доказать, что над землёй ещё есть шанс на новую жизнь. Так начинается их путь в мир за пределами темной пещеры, в мир, который пронзит небо и превратит их в настоящих героев.
