События происходят в ближайшем будущем в Японии, где люди научились создавать чрезвычайно совершенных роботов, и андроиды без труда вошли в повседневную жизнь, став обычной частью семей и рабочих процессов. В обществе закрепляются три базовых правила, регулирующие поведение машин: первый принцип устанавливает запрет на причинение вреда человеку и недопустимость вреда через бездействие; второй требует подчиняться распоряжениям людей, за исключением случаев, когда это противоречит первому закону; третий обязывает роботов беречь собственную безопасность, если это не противоречит двум первым правилам. Благодаря таким нормам андроиды быстро становятся незаменимой опорой в домах, выполняя роль полезных помощников и удобных устройств. Однако внешне они выглядят как люди, за исключением того, что над их головами появляется трёхмерное кольцо с текстом— визуальная подпись, помогающая распознать их статус. Но далеко не все видят в них просто машины: часть людей начинает воспринимать андроидов как личностей и даже формирует движение «андроидоголиков», что со временем становится проблемой для общества. Ученику старшей школы Рикуо и его другу Масаки приходится пересмотреть своё отношение к домашнему роботу Сами, ведь тот порой ведёт себя странно и исчезает без приказа. Чтобы разобраться в причинах таких странностей, они заходят в кафе, где провозглашено равное отношение к людям и машинам, и по следам Сами выходят в мир, где границы между человеком и андроидом начинают стираться.
